人に何かを教えるのってとても大変

大学院生になってから、人に何かを教えたり、伝えたりする場面が増えてきました。
授業のティーチングアシスタントをしたり学部生の卒業研究の指導を行ったりすると、嫌でもそのような場面にでくわします。

教える相手のやる気・モチベーションがとても高いときは、とても楽しく何かを教えることができます。
こういうタイプの相手は大抵、教えた事に対するレスポンスが凄くはっきりしていることが多いです。
ですので、こちらとしても相手がどのくらい理解しているのかわかり易く、とても教え易い状況だと言えます。

でも、教える相手はみんながみんなモチベーションが高いわけではありません。
モチベーションの低い相手に対して何かを教えるのはとても大変。

一生懸命説明しても
「はぁ・」
「・・・」
みたいなリアクションをされると、相手が理解してくれたのか、あるいはそうではないのかもわからず、とても教えにくいです。（もちろん僕の教え方が悪いのかもしれないですが・・・）

どうすれば、何かを教えるのと同時に相手のモチベーションをあげることができるんでしょうか？
例えば「このままやったら卒業できないよ」なんて脅してみるとか・・・
それも一つの方法だけど、何か違う気がします。

僕が強制的に相手のモチベーションを上げるんじゃなくて、相手が自発的に自分のモチベーションを上げるように促したいですね。
そのためにはどうすればいいんでしょうか・・・・？